无人机飞行动态性能测试系统

无人机飞行动态性能测试系统由移动端、基准端和动态性能测试软件三部分组成。通过USB和4G与无人机测试设备建立通信，实时获取移动端飞行数据，并将飞行数据存储到本地。4G模式下可对无人机测试设备测试过程中的数据实时回传到测试软件。具备回放功能，可以对采集的数据进行回放测试，满足对无人机飞行高度、飞行速度、飞行半径、飞行距离、悬停精度和飞行姿态等飞行参数的检测。

系统设备主要参数：

特色：

 实时数据显示：软件上可以实时显示定位信息、速度信息，可在普通地图和卫星地图上显示位置点。

 项目测试：建立测试项目，可按照测试参数分别测试对应的项目并导出测试结果。

 数据接收支持的方式：TCP、串口、MQTT、NMEA数据回放。

移动端：

重量： ≤200g

电池： 可充电锂电池

电池续航： 工作时长大于3h

天线类型： 外置可拆天线

RTK定位精度- 平面：3cm+1ppm；高程：≤5cm+1ppm；

RTK定位方式- 网络RTK、自建单基站RTK

单点定位精度- 水平：≤1.5m；高程：≤3m

飞行速度精度： ≤0.05m/s

基站移动站距离：≤10KM

工作温度范围 -30°C 到 60°C

基准站：

重量： ≤1000g

电池： 可充电锂电池

天线类型： 外置可拆天线

网络模式： 4G网络

电池续航： 最大工作时长5h

基站定位方式： 单点定位架设、已知点架设

工作温度范围： -30°C 到 60°C

目前我们无人机飞行动态性能测试系统已得到国家民用无人机检测中心实验室的认可。